Степан Самохин родился 23 сентября 1991 года, он вырос вместе с сестрой и братом. Знакомые описывают его как скромного и дружелюбного молодого человека, у которого было много друзей.
После окончания школы Степан работал шофером, а в 2010 году его призвали на срочную службу. Вернувшись, он женился на своей девушке Виктории, у них родились две дочери Александра и Полина.
В сентябре 2022 года Степана мобилизовали на СВО в качестве артиллериста. Спустя год он погиб.