Mail.RuПочтаМой МирОдноклассникиИгрыЗнакомстваНовостиПоискВсе проекты
20 августа 2015, источник: ТАСС

Космонавты с МКС проведут сеанс управления наземными роботами

Эксперимент «Контур-2» включает 20 сеансов связи между МКС и центрами управления, находящимися в России и в Германии.

Источник: Reuters

САНКТ-ПЕТЕРБУРГ, 20 августа. /Корр. ТАСС Наталия Михальченко/. Космонавты совместно с двумя группами ученых в России и в Германии проведут 20 августа первый сеанс управления наземными роботами с международной космической станции (МКС) в рамках эксперимента «Контур-2″. Он включает 20 сеансов связи между МКС и центрами управления, находящимися в России и в Германии», — сообщил корр. ТАСС директор-главный конструктор ЦНИИ робототехники и технической кибернетики (ЦНИИ РТК) Александр Лопота. Разработанные технологии, по его словам, планируется использовать при освоении поверхности Луны.

Научный руководитель космического эксперимента «Контур-2», заместитель главного конструктора ЦНИИ РТК Владимир Заборовский рассказал корр. ТАСС, что в рамках эксперимента оператор-космонавт будет управлять роботом из космоса. Эффект телеприсутствия оператора достигается за счет того, что он не только видит изображение на мониторе, но и ощущает движение робота и его контакт с окружающей средой через рукоятку задающего манипулятора (джойстика). Видеокартинку дополняет изображение трехмерной модели робота, движение которой управляется сигналами телеметрии.

«Технологии, разрабатываемые в рамках эксперимента “Контур-2”, планируется использовать при освоении поверхности Луны, когда строительство лунной базы будет поручено роботам, а их действия будут направляться космонавтами с борта лунной орбитальной станции и специалистами на Земле», — сказал ученый. Он убежден, что «будущее космических технологий в значительной степени связано с созданием нового поколения роботов или киберфизических систем, которые наряду с космонавтами смогут обеспечить успех межпланетных экспедиций».

Научная аппаратура для эксперимента разработана специалистами ЦНИИ РТК и института робототехники и мехатроники DLR (Германия, Мюнхен). Эксперимент проводится по программе «Роскосмоса» при поддержке специалистов РКК «Энергия». Подготовка экипажей проводилась по методикам, разработанным в Центре подготовки космонавтов. Комплект научной аппаратуры, включающий джойстик для управления наземными роботами, доставил на МКС пилотируемый корабль «Союз ТМА-17М», отправившийся с Байконура 23 июля 2015 года.