Mail.RuПочтаМой МирОдноклассникиИгрыЗнакомстваНовостиПоискВсе проекты
9 февраля 2016, источник: N + 1

Американцы сделали сжимаемого роботаракана

Исследователи из Калифорнийского университета в Беркли разработали сжимаемого роботаракана, который сохраняет способность передвигаться даже в сплющенном состоянии.

Статья опубликована в PNAS, кратко о новом роботе рассказывается на сайте университета.

При создании робота исследователи изучили тараканов Periplaneta americana. При помощи тестового стенда ученые обнаружили, что насекомые способны выдерживать нагрузки, в 900 раз превышающие их собственный вес. При этом тараканы могут быстро передвигаться даже тогда, когда сдавлены в три-четыре раза по сравнению с обычной высотой особи, несмотря на то, что они не могут использовать ноги анатомически правильно.

Во время загрузки произошла ошибка.

Выяснилось, что эффективному передвижению способствуют чувствительные усики на тибиях, которые в «штатном режиме» работают как орган осязания. Таким образом, между ногами и полом сохраняется высокое трение, а между панцирем и прижимающей сверху поверхностью низкое.

CRAM и таракан на деформационном стенде

В своей конструкции деформируемого робота CRAM исследователи использовали тот же принцип анатомии тараканов. Ноги специфической формы закреплены по краям эластичного панциря, поэтому деформация экзоскелета при сдавливании приводит к тому, что ноги робота упираются в пол другой частью, сохраняя возможность передвижения.

CRAM выдерживает груз до одного килограмма, что в 20 раз больше его собственного веса. Способность передвижения робот сохраняет при сжатии почти в два раза — с 75 до 35 миллиметров. По словам исследователей, в будущем подобные роботы будут идеальным разведчиками на месте стихийного бедствия, поскольку умеют проникать в щели, которые меньше, чем размер их корпуса.

Ранее исследователи из этого же университета экспериментировали с формой панциря роботаракана и даже разогнали его до скорости 17,6 километров в час. Также шестиногого роботаракана приспособили для запуска легкого орнитоптера (махолета).

Николай Воронцов

Пока ни одного комментария, будьте первым!
Чтобы оставить комментарий, вам нужно авторизоваться.
31 день подписки от 59 рублей
Оплатить подписку