
Инженеры научили дронов видеть сквозь стены
Команда инженеров из Калифорнийского университета в
Команда инженеров из Калифорнийского университета в
Эта работа стала продолжением предыдущего исследования, в ходе которого те же специалисты научили наземных роботов при помощи
Как рассказала глава исследования Ясамин Мостофи (Yasamin Mostofi), её команда оснастила обычные беспилотники приёмопередатчиками
Анализируя изменения в мощности сигнала, можно определить размер и форму объектов, скрытых внутри кирпичной структуры, поскольку они частично нарушают передаваемый сигнал, поясняют авторы работы. Способность беспилотников перемещаться не только
На оба беспилотника были установлены планшеты с технологией Google Tango, которая позволяет постоянно отслеживать положение в пространстве и его соответствие предварительно составленному маршруту. Авторы поясняют, что смоделировали трёхмерную область, которая «интересует» коптеры, как Марковское случайное поле. Определяя пространственную зависимость, дрон выстраивает изображение из отдельных вокселей (наименьшая единица 3D-изображения).
В будущем техника, в которой задействованы два беспилотника, работающие в подобном тандеме, может иметь множество применений:
Кстати, ранее современные технологии также подарили рентгеновское зрение танкистам и хирургам.