На фронт Григорий Григорьевич ушёл добровольцем в феврале 1943 года. Он принимал участие в ожесточённых боях на Миус-фронте и Днепре, в Польше. Вместе с боевыми товарищами участвовал в освобождении Крыма и штурме Севастополя.
День Победы 9 мая 1945 года красноармеец встретил в Берлине. На стене рейхстага Григорий Никаноров написал: «Гришка из Ростова».
Фронтовик в мирное время руководил городским клубом ветеранов и молодёжи «Патриот». При его участии были изданы книги «Опалённые войной» и «Ветераны в строю».
