В Самарском университете имени Королёва разработали инновационный программный комплекс для навигации беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) под названием «Навигатор».
Особенностью системы стало использование искусственного интеллекта и стереозрения, что позволило значительно повысить автономность и безопасность полетов дронов.
Разработка создана по заказу компании «Транспорт будущего», специализирующейся на технологиях беспилотной авиации.
«Навигатор» способен обеспечивать автономное движение БПЛА по заданным маршрутам, избегая опасных зон и препятствий. Установленная на борту нейросеть анализирует видеопоток с камер и определяет безопасные места для посадки.
Система также может управлять несколькими дронами одновременно, координируя их полеты в единой зоне без взаимных помех. Это особенно важно при использовании БПЛА в сельском хозяйстве, где требуется обработка больших территорий с точным соблюдением границ и параметров.
Работает система на компактном одноплатном компьютере Jetson Nano, что позволяет сохранять минимальное энергопотребление и подходить для установки на малые беспилотники.
Одним из ключевых преимуществ «Навигатора» является его стереозрение — способность обрабатывать изображение с двух камер, установленных с определенным интервалом.
Такое решение обеспечивает высокую точность определения расстояния до объектов — до нескольких сантиметров на удалении в десятки метров. Это критично для предотвращения столкновений и выбора безопасного места для экстренной посадки.
Кроме того, система может ориентироваться даже при потере сигнала GPS. Она использует метод сегментации изображения местности и сравнивает текущее видео с заранее загруженными фрагментами.
Точность позиционирования таким образом достигает одного метра, что достаточно для большинства задач. Особенно это актуально в условиях сельскохозяйственных полей, где внешние ориентиры, такие как лесополосы или дороги, помогают системе корректно определять положение дрона.
В настоящее время модуль технического зрения проходит тестирование, а разработчики планируют дальнейшее развитие платформы за счет добавления новых функциональных модулей.
«Навигатор» станет важной частью отечественной экосистемы безопасности беспилотных авиационных систем и найдет применение в различных отраслях, включая сельское хозяйство, логистику и мониторинг территорий.
Розыгрыш уникальных призов для подписчиков «МК в Самаре» в Telegram и Дзене до 1 июня!
