С марта 2017 года Кирилл Кулаков возглавлял Казанское высшее военное командное училище. В середине 2010-х командовал танковой и мотострелковой бригадами. Награжден орденами «За заслуги перед Отечеством» IV степени с мечами, Мужества, Почета, медалью ордена «За заслуги перед Отечеством» II степени.
Российский миротворческий контингент размещен вдоль линии соприкосновения в Нагорном Карабахе и вдоль Лачинского коридора. Ранее премьер-министр Никол Пашинян критиковал российскую сторону за то, что миротворцы не обеспечивают безопасность маршрута.