Лавров прибыл в Бразилию из Абу-Даби, где принял участие в международном форуме по вопросам мира и безопасности «Сир Бани Яс». На саммите G20 он возглавляет делегацию РФ по поручению президента Владимира Путина.
Ожидается, что глава российской дипломатии выступит 18 ноября на пленарных заседаниях по темам борьбы с неравенством, голодом и бедностью, а также реформы глобальных институтов. Официальный представитель МИД РФ Мария Захарова ранее сообщила, что на полях саммита у Лаврова планируется серия двусторонних переговоров и контактов.