Захваты проектируются по техническому заданию заказчика и могут применяться в различных отраслях, в том числе в автомобилестроении, металлообработке, пищевой промышленности. Манипулятор способен перемещать объекты различных масс, форм и размеров. Компания выставила на своем стенде несколько видов захватов, в том числе работающие на постоянных магнитах, пневматические на основе вакуума и эффекта Бернулли.
Одна из представленных новинок на стенде команды разработчиков относится к вакуумным захватам — грипперам, которые работают на присосках.
— На захвате установлены вакуум-генераторы, которые встроены в корпус держателя присосок (при подаче сжатого воздуха создается вакуум на самой присоске) рядом расположены специальные инфракрасные датчики, которые при обнаружении объекта дают сигнал на захват детали. Таким образом есть возможность захвата детали непосредственно с конвейера «в движении», — рассказал представитель компании Артур Шафиков.
Также на стенде представлены захватные устройства, работающие за счет эффекта Бернулли: внутрь подается сжатый воздух, создается разряжение и происходит захват объекта, при этом контакт с объектом остается минимальным.
— Данный захват эффективно применяется для захвата деталей сложной геометрии (печатные платы, продукты питания), деталей из пористого неоднородного материала (ткань, полиэтилен), — пояснили в компании.
В целях безопасности на выставочном стенде экспонат работает со скоростью 40 процентов от максимальной.