Олег Пивоваров сорвал наступление украинских боевиков на одном из направлений в Херсонской области. Находясь под плотным огнем в окружении украинских националистов, умело используя вверенную ему военную технику, подразделение Олега Пивоварова уничтожило танки и бронетранспортёры украинских боевиков, а также наступающую живую силу противника.
В ходе боя старший лейтенант Олег Пивоваров вызвал огонь на себя. После огневого поражения артиллерией часть наступающих подразделений ВСУ была разгромлена, а остальные бежали с поля боя. Героические действия российского офицера позволили сохранить жизни личному составу и отбить атаки противника.
За проявленную смелость, мужество и отвагу старший лейтенант Олег Пивоваров был удостоен Золотой Звезды Героя России. В торжественной обстановке награду герою вручил министр обороны РФ Сергей Шойгу.