12 апреля 2024 года Василия Ярофеев заключил с Министерством обороны РФ контракт для прохождения службы в зоне СВО. Службу проходил в звании рядового в мотострелковом батальоне. Погиб 30 мая 2024 года в городе Авдеевка Донецкой Народной Республики.
Прощание с Василием Ярофеевым состоится 11 сентября 2024 года во Дворце культуры и спорта им. В. А. Ладугина.