Сергей Боярский является уроженцем Санкт-Петербурга. В 2012 году он был назначен советником по связям с общественностью на тот момент губернатора города Георгия Полтавченко. Тогда же он стал гендиректором и главным редактором телеканала «Санкт-Петербург», официальным владельцем которого являлось ОАО "Городское агентство по телевидению и радиовещанию.
В 2016 году Боярский избрался в Госдуму по спискам «Единой России» от Санкт-Петербурга. В 2018 году стал зампредом комитета по информационной политике, а в 2019 году — первым зампредом. В 2021 году снова переизбрался в Госдуму, и снова по списку «Единой России» в Санкт-Петербурге. Уже в декабре того же года он стал секретарем соответствующей региональной ячейки партии власти, однако недавно покинул эту позицию.